Mekanis leve rapid pou aparèy echanj palèt nan sant D '

Akòz fleksibilite bon li yo, sant D 'orizontal la fasil pou fòme yon liy fleksib otomatik D', e li te vin mèt ekipman pi pito pou manifaktirè yo. Nan mitan yo, sant D' ak doub palette echanj aparèy ki pi lajman itilize. Tablo doub li yo ekonomize tan pou blocage ak demonte pyès travay la.
Paske aparèy echanj palèt la bezwen leve anvan li wotasyon, konsepsyon tradisyonèl la nan tan lontan an se sèvi ak silenn lwil la san fonksyon pwòp tèt ou-bloke dirèkteman Jack moute aparèy la leve, ki ka asire sekirite ak estabilite sèlman anba operasyon dousman, otreman. li pral lakòz gwo enpak ak enfidèl.
Se poutèt sa, lè yo devlope sant machin gwo vitès, yo nan lòd yo diminye tan an leve nan aparèy la echanj palèt, se yon mekanis leve vit fèt, ki gen gwo kapasite pote, ti fòs enpak ak estrikti senp, ak vrèman reyalize vit leve.
prensip k ap travay
Mekanis nan leve rapid nan aparèy la doub echanj plak sipò nan sant la machin gwo vitès kondui kam nan k ap deplase ak silenn lwil oliv la kòm pouvwa a, ki avèk presizyon reyalize rapid, ki estab, enpak-gratis ak bri ki ba nan aparèy la leve pandan la. tout operasyon leve. Koub kontou kam la fèt ak de liy dwat, yon liy oblik ak kat parabòl. Koub kontou nan kam nan seksyon akselerasyon ak ralantisman fèt kòm yon parabòl, ak akselerasyon parabòl la konstan, ki minimize enpak la lè mekanis leve a chanje vitès.
Yo nan lòd yo diminye tan k ap travay, mekanis nan leve ta dwe kouri byen vit pandan leve nan plak sipò a. Yo nan lòd yo diminye fòs enpak la ak bri ki te pwodwi pa aparèy la leve nan moman sa a nan aktivasyon, kontak ak plak la sipò, ak moman sa a nan vwayaje nan pwen an fen, vitès la opere nan moman sa yo dwe redwi.
Se poutèt sa, vitès la nan mekanis nan leve pa ka konstan pandan pwosesis mouvman an antye, men chanje. An menm tan an, konsidere ke pi gwo pousantaj chanjman an (akselerasyon) se, pi gwo fòs enpak la se, li nesesè pou desine yon koub karakteristik ki pa ka sèlman adapte yo ak chanjman vitès la, men tou, gen bon pèfòmans, konsa tankou reyalize mouvman an vit ak ki estab nan mekanis nan leve.
Estrikti sa a pran Cam k ap deplase kòm eleman prensipal la, epi koub kontou Cam la fòme pa de liy dwat, yon liy dyagonal ak kat parabòl. Se estrikti sifas koube nan kam k ap deplase a itilize pou reyalize kontinyèl leve soti nan vitès zewo - akselerasyon - vitès konstan - ralantisman - vitès konstan - akselerasyon - vitès konstan - ralantisman - vitès zewo. Pwofil Cam a nan seri chanjman vitès la adopte parabòl, ak akselerasyon mouvman parabòl la se konstan, sa ki diminye anpil vitès chanjman vitès, diminye enpak la, epi fè mouvman an ki estab ak serye.
Estrikti mekanik
Estrikti mekanik nan mekanis nan leve rapid yo montre nan Figi 1. Mekanis la se sitou ki konpoze de kat pati: kondwi silenn lwil oliv; K ap deplase kam; Sipò roulo; Pouse baton.
Pwosesis mouvman espesifik nan mekanis leve a se jan sa a: silenn kondwi a 1 pouse kam k ap deplase 2 pi devan, koub kontou k ap travay nan kam k ap deplase a pouse roulo sipò 3 a pou fè mouvman vètikal, ak roulo sipò a kondwi baton pouse 4. fè mouvman vètikal nan arbr a PIN. Figi a montre ke kam k ap deplase a te deplase nan pozisyon final la ak baton pouse a te rive nan pwen ki pi wo a.
Analiz pwosesis travay
Aparèy echanj palèt nan sant machinn gwo vitès dwe byen vit leve palèt la anvan li vire. Pwa a nan de palèt yo ak aparèy la sou palèt la se apeprè 4 tòn, ak aparèy la echanj palèt tèt li peze apeprè 1 tòn.
Pwosesis la leve tout antye se jan sa a: aparèy la leve akselere leve plak sipò a byen vit - tou dousman kontakte plak sipò a ak leve plak sipò a - akselere leve plak sipò a - apwoche pwen final la ak ralanti - antre nan eta a pote chaj. . Konjesyon serebral leve baton pouse a se 50mm, ak tan ki nesesè yo se 0.8 segonn.
1. Distribisyon trajectoire mouvman
Premye kou vètikal la se 0mm, ak kou orizontal la se 5mm, ki konpoze de yon liy dwat.
Dezyèm seksyon an gen yon konjesyon serebral vètikal 12.5mm ak yon konjesyon serebral orizontal 48mm, ki konpoze de de parabòl epi ki konekte ak liy dwat k ap monte nan pwochen seksyon an. Pouse baton an akselere 5.48m ak Lè sa a, ralanti 7.02m. Leve aparèy la tou pre bracket la epi kenbe li.
Twazyèm seksyon an gen yon konjesyon serebral vètikal nan 5mm ak yon konjesyon serebral orizontal nan 80mm, ki konpoze de yon liy dwat epi li deplase nan yon vitès ralanti ak inifòm pou konplete kontak dousman nan aparèy la echanj palèt ak palèt la (ranpli latch la) ak prepare yo leve palèt la.
Katriyèm seksyon an gen yon konjesyon serebral vètikal 32.5mm ak yon konjesyon serebral orizontal 112mm, ki konpoze de de parabòl epi ki konekte ak liy dwat la nan pwochen seksyon an. Akselere leve plak sipò a 18.288 mm, ak Lè sa a, ralanti 14.212 mm rive nan pwen an fen.